Go 协程 Goroutine 到底是怎么回事？（一）

    Go技术专辑   Go 协程

Golang号称云计算时代的C语言，是非常值得研究的一门语言

本文是笔者在初学Golang的时候，学习的一些新的分享。现在开一个系列，Golang究竟怎么回事系列？谈Goroutine，谈数据结构，不仅语言语义理解，还要更深入的，更本质的看到，Golang的数据结构到底是怎么回事？

其中，使用到gdb，dlv等调试工具，有此经验的更佳。（旁白：这也是我更喜欢Golang的原因，可以使用gdb拨开云雾，看到最本质的东西）

Goroutine思考几个问题

  1. 协程是什么，协程应用场景？

  2. 协程的调度实现有哪几种样式？有哪些常见的协程实现？

  3. 实现一个简易协程调度

  4. 协程上最重要的准则是什么？

  5. 有了协程要配套哪些东西？ 

前面有两篇介绍协程的文章：

  1. 同步框架异步化改造—任务协程化 （一）

  2. 同步框架异步化改造—任务协程化 （二）

从简单的讲起，协程是什么？

协程是什么？

协程是什么？ 协程就是用户态的最小调度执行单位，类比理解就是用户态线程，本质就是用户态自己切换cpu，在协程这一层我们基本可以把线程和cpu等同起来。（旁白：协程这个执行体操作系统是不认识的，只有用户自己认识，所以你用pstack看线程的工具是看不了协程的）

协程应用场景？

  1. IO密集型：IO密集型程序，cpu利用率低，使用协程，可以让用户按照实际情况调度，充分利用cpu，在当前多核cpu的架构中非常重要

  2. 框架改造：原本项目全是同步调用，cpu利用率低。直接改成异步回调不现实，通过实现协程，达到非侵入式的框架异步改造

  3. 协程的实现使用会使得全异步框架代码的编写简单，可维护性好

（旁白：协程两个用法：1）框架同步改造异步    2）异步代码写成同步样子）

协程的调度实现一般有哪几种样式？

协程最根本的就两种类型：

  1. 对称的切换调度方式

  2. 非对称的切换调度方式

对称的调度方式

每个协程任务都是一样的，不存在主次，都可以相互切换。这类调度类型看着美观，但是实现起来会非常复杂，如果加上一些协程锁，异步io切换逻辑之后，而且极容易出错。不容易实现时序的串行化。 

关注我公众号, 获取更多干货

非对称的调度方式

最典型的就是有一个中心调度任务。主要角色分为：

  1. 主协程：负责所有的协程调度

  2. 任务协程：执行具体的业务逻辑代码的协程任务 

基本原则：

  1. 严格保证所有的协程切换都必须且只能在 “主协程”<-> “任务协程” 之间进行

  2. 存在串行逻辑的时候，必须保证严格的串行时序（这个会在协程锁的实现里讲） 

关注我公众号, 获取更多干货

有哪些常见的协程实现？

Linux提供了协程库，可以基于以下这四个调用实现协程切换

#include <ucontext.h>
void makecontext(ucontext_t *ucp, void (*func)(), int argc, ...);
int  swapcontext(ucontext_t *oucp, const ucontext_t *ucp);
int  getcontext(ucontext_t *ucp);
int  setcontext(const ucontext_t *ucp);

  1. glusterfs

  2. qemu，等

或者你可以自己保存，交换寄存器栈环境：

  1. libco （C++）

  2. greenlet（Python），等

怎么实现一个简易的协程调度？

关注我公众号, 获取更多干货

上图是一个比较完整的切换示意图：

  1. 主协程（调度协程）总是从协程队列中取出协程任务执行

  2. 协程任务执行过程中，遇到等待事件，需要保存好上下文，设置好唤醒路径之后，切回调度

  3. 切回调度之后，CPU就让出来了，就可以执行其他的任务，从而实现了并发

  4. 等待事件到来之后，按照之前设置好的环境路径，把协程任务再次投入到协程队列尾端，等待执行

  5. 等重新取到协程的时候，主协程切入，从之前切出的地方开始执行 

以上就是实现的一个简单的协程调度的原理。当然具体细节会有很多，状态修改，协程生命周期，校验逻辑。比如必须：

  1. 加入爆栈的校验（支不支持栈的自动扩容）

  2. 协程的生命周期的校验

  3. 可能还需要做一些调试工具，比如查看某个协程的协程函数调用栈

  4. 死锁检查

  5. 比如，某个协程加了mutex阻塞锁，走到后面代码，就直接切到调度，那么后面一旦有协程任务来加同一把mutex锁，就会导致死锁问题 

协程上最重要的准则是什么？

协程任务上一定不能跑阻塞的任务调用。一定要确保cpu不停的转。因为所有的协程当前本质上是不支持抢占任务的，因为没有时间片的概念。一旦阻塞，会导致这个线程执行所有的任务阻塞。 

协程要配套哪些东西？

  1. 协程锁，条件变量，sleep，或者其他一切和阻塞有关的调用。 

Goroutine的设计

前面复习完了协程通用的知识，下面终于到了重点戏码——Golang的协程是怎么回事？ （旁白：协程实现很简单，就四板斧：任务，队列，切换上下文的手段，代码执行者） G-P-M的数据结构

关注我公众号, 获取更多干货

作为Go的最大宣传特点，来看看goroutine的协程实现。goroutine本质上和上面我实现的协程是一样的。但是由于做了一些层次抽象，更具灵活性。

  • G：Goroutine，一个G就是我们协程任务，是调度执行的单位。所以最重要的就是栈结构了（旁白：四板斧之一：任务）

  • M：Machine，这是一个抽象出来的数据结构，可以认为就是执行体，就是线程，就是cpu，每个M都代表一个线程（旁白：四板斧之一：执行者）

  • P：processor。处理器，这个可以认为就是代表一个硬件cpu核心。通常这个数量也就是和cpu核数相同（旁白：四板斧之一：队列，Golang的设计就是得P者得天下，得队列者得天下）

其中启动开始P就是固定的，M是会增长的，M执行任务必须是绑定到一个P（也就是说，一定要有一个队列），没有绑定到P的M就是空闲的，或者游离态的。这样数据结构（P）和执行（M）分离增加了扩展性。 

举两个例子：

  1. 如果M被阻塞，这个时候，队列里面所有的G都是要移交出去的，之前会存在比较复杂的操作。GMP架构，只需要M释放P，空闲的M去接管P就行了。

  2. 如果当前M执行完了P队列的所有任务，那么也不会空闲等待，而是会尝试去steal其他的G。先尝试从全局队列里获取，没有获取到，那么再去随机挑选一个P队列，拿走部分的G。（worke-steal） 

这个GMP的设计是在Go1.1之后加入的：https://docs.google.com/document/d/1TTj4T2JO42uD5ID9e89oa0sLKhJYD0Y_kqxDv3I3XMw/edit#heading=h.mmq8lm48qfcw

提一下：go里面实现一些并发同步操作的时候，很多都是使用原子操作来替代锁，从而减少消耗，这个值得我们学习。

有些特殊的M，比如sysmon是不绑定P的。这个用于监控一些阻塞的异常情况，比如一个M长时间阻塞超过10ms，那么强制把M-P解绑，把M游离出去，P绑定到一个空闲的M上，继续执行队列里的G任务。

Go程序启动

// The bootstrap sequence is:
//
// call osinit
// call schedinit
// make & queue new G
// call runtime·mstart
//
// The new G calls runtime·main.

  1. 做一些初始化的操作

  2. 创建出一个goroutine结构 runtime.main 函数

  3. 执行runtime.mstart 函数

  4. 汇编引导结束，之后就由golang的函数main入口运行 

初始化的时候，会创建几个线程（M）

  1. sysmon特殊线程

  2. 垃圾回收的线程 

（旁白：goroutine有runtime的运行逻辑）

Goroutine调度

关注我公众号, 获取更多干货

创建goroutine

接口

newproc

goroutine的调度跟之前我实现的协程调度核心是一致的，但是由于是多了一个抽象层（GPM），灵活性和扩展性大大提高。

  1. go语言里面go关键字用于创建goroutine（协程），实际调用的是newproc函数

  2. newproc创建出一个goroutine结构体：G，分配2kb的协程栈（在systemstack环境下调用）

  3. 然后把G加入P队列中，等待执行

  4. 切回原来的goroutine执行指令

**步骤一：**用来创建goroutine的结构

type funcval struct {
   fn uintptr
   // variable-size, fn-specific data here
}

关注我公众号, 获取更多干货

注意：特意标红的地方，这里是goroutine调度的一个关键。在goroutine执行完fn函数之后，在执行ret汇编指令的时候，会把这个地址取出来放到指令计数器（pc）去执行，而这个地址恰好是goexit的地址。这个赋值就是在newproc的时候赋值的。执行了goexit，你才能切回调度里（非对称中心化调度）。

newproc -> newproc1 -> gostartcallfn

**步骤二： **newproc是在systemstack的包装下调用的，这个调用保证newproc的函数执行是在调度协程的栈里面（M.g0栈）


// func systemstack(fn func())
TEXT runtime·systemstack(SB), NOSPLIT, $0-8
...
// 切换到调度: switch to g0
MOVQ   DX, g(CX)
MOVQ   (g_sched+gobuf_sp)(DX), BX
SUBQ   $8, BX
MOVQ   $runtime·mstart(SB), DX
MOVQ   DX, 0(BX)
MOVQ   BX, SP

// 执行函数：call target function
MOVQ   DI, DX
MOVQ   0(DI), DI
CALL   DI

// 切回原来的协程：switch back to g
MOVQ   g(CX), AX
MOVQ   g_m(AX), BX
MOVQ   m_curg(BX), AX
MOVQ   AX, g(CX)
MOVQ   (g_sched+gobuf_sp)(AX), SP
MOVQ   $0, (g_sched+gobuf_sp)(AX)

这个就符合中心调度的设计思想。解释几个函数调用

runqget  // goroutine 出队
runqput  // goroutine 入队
runqgrab // goroutine 抢占

G入队的几个优先级：

  1. runqput

  2. p.runqnext （第一优先级）

  3. p.(runqhead, runqtail) 双端队列 

  4. runqputslow

  5. sched.runq 全局队列 （p队列满了就会溢出到全局队列，p队列256个槽位） 

newproc -> newproc1 -> systemstack ( runqput )

步骤三：执行goroutine

调度接口入口

schedule

流程就是：

  1. 从队列里获取到G

  2. 从P队列里获取G任务

  3. 第二优先级从其他地方获取

  4. 切入执行

这里提到一点细节就是：go的调度机制是，当执行了n（61）个任务之后，必须要去全局列表获取G任务，保证公平执行。

具体切入执行某个G

execute -> gogo

其中gogo的代码

关注我公众号, 获取更多干货

goroutine的抢占调度

goroutine本质上是没有抢占式的调用，只是会在goroutine结构体上加上一个标记。因为没有时间片。只有当有机会调用到特定的调用的时候，才可能发生切出。

goroutine的自动扩容

  1. 编译器分析判断是否可能会导致2kb的栈溢出，如果可能，那么就会在函数的汇编代码前后加上指令代码

  2. 前面——判断是否栈溢出

  3. 后——栈扩容调用morestack

（旁白：自动扩容的触发机制也被复用在抢占调度了）

goroutine的主动切出

  1. Gosched : 把当前G放入到队列中，然后切出

  2. gopark/goparkunlock ： 保存上下文，直接切出

  3. goready ： 唤醒G（把G重新入队） 

坚持思考，方向比努力更重要。关注公众号：奇伢云存储，获取更多干货。 关注我公众号, 获取更多干货

奇伢高级存储研发

【公众号：奇伢云存储】坚持思考，就会很酷！